En vrac....
Comme Jibs, quel est l'intérêt de changer une chose qui n'est pas cassée? 
Rien ne t'empêche d'acheter les joints, et de les changer le moment venu. Parce qu'avec ton raisonnement, tu vas changer les pistons, segments... au cas ou...
(Surtout que pour changer ces joints, ça ne prends pas trois jours...)
Pour ce qui concerne ton SV, il y a rien à faire à part, peut être, le faire bruler... 
Sinon, lorsque tu dis :
Citation: - faire la vidange de la fourche de mon SV N de 1999 et ainsi changer l'huile dans le but de durcir légèrement l'amortissement et ce, sans passer par un changement un peu plus couteux des ressorts (ne connaissant pas les indices et leur signification, je vous pose la question)
Ca ne veut rien dire. (Mais si, je peux être agréable! )
Comme te l'a dit papi, le but est de savoir si par exemple, lorsque tu freines, la moto plonge excessivement, ou si sur les vibreurs, tu arrives en butée...
A partir de ce moment là, tu pourras faire une action pour corriger...
Sachant qu'avant de changer des ressort, il y a peut être d'autres choses à faire...
Maintenant, ça reste du réglage de suspension, donc... Attention à ce que tu fais...
Pour ce qui est du R6, fait le, ça ne mange pas de pain.
En ce qui concerne la "fluidité" de l'huile... Réfères toi aux préconisations du constructeur. A moins que tu saches ce que tu fais, et que tu en assumes les choix, je pense qu'ils ont réfléchis deux minutes, entre deux apéros, à ce qu'ils faisaient...
De plus, plus tu mettras une huile épaisse, moins elle sera constante.
En clair, plus il fait froid, moins ton huile sera fluide, d'où un sentiment de dureté, sur les premiers tours de roue.
Plus tu vas rouler, plus elle va se fluidifier, et plus tu auras le sentiment que ta fourche est molle.
Plus tu mettras une huile épaisse, plus tu risques de le ressentir.
Donc, comme tu débuttes, ne t'embarrasses pas avec plus de problèmes que de solutions. Les préconisations des constructeurs, ça doit marcher...
Quand tes chronos tomberont, tu pourras commencer à jouer sur des réglages, mais avant, est ce utile? 
PS : Un vidange de fourche, c'est un démontage et un nettoyage complet... vider l'huile par le haut, ça dépanne sur un circuit, mais à tant qu'a faire, à la maison, faisons le proprement. 
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